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                “自動駕駛”盲杖,幫盲人導航
                作者:管理員    發布于:2023-10-16 19:47:15    文字:【】【】【
                圖片來源:Pixabay
                對于許多視力受損的人來說,盲杖是日常出行的必要輔助。然而,時至今日,仍然沒有什么人將新技術裝載在盲杖上,并為我們帶來實惠的升級版產品。近日,有一個研究團隊想要改變這樣的現狀。
                研究團隊借助了自動駕駛汽車的許多技術,開發出了一款自動導航智能盲杖。它能識別周圍的障礙物,并自主帶動使用者安全地回避這些障礙。
                在測試中,這種新型智能盲杖可以使有視覺障礙的受試者行走速度提升18%。對于全世界約2.5億的視覺障礙人士,這項技術將為他們的生活質量帶來一系列的提升。
                “我們不希望只是往普通的盲杖上安裝傳感器,它應當對用戶更友好?!?來自美國斯坦福大學(Stanford University)的機械工程師Patrick Slade如是說,“它不但能告訴你有東西擋在你的路上,還能幫助你避開障礙?!?/div>
                圖片來源:Pixabay
                這款智能盲杖高度依賴于激光雷達(Light Detection and Ranging, LiDAR),使用激光反射來定位物體并進行測距。同時,它還內置了常見于智能手機的傳感器:GPS、加速度計、磁強計和陀螺儀。這些傳感器組可以實時監測用戶的位置、速度和行進方向。
                在軟件方面,這款盲杖使用了一系列人工智能算法,包括同步定位與地圖構建(simultaneous localization and mapping, SLAM)。這是一種構建未知區域地圖并同時定位用戶在其中的位置的方法。
                在盲杖末端,一個由電機驅動的全向輪可以帶領使用者走向特定的方向,甚至可以全程引導使用者去到一個特定的目的地,比如一家咖啡店(就像是智能手機或汽車上的導航的工作方式一樣)。
                “我們希望使用者本人能夠掌握控制權,我們只會提供給他們恰到好處的、溫和的引導,來幫助他們盡量安全而高效地去到他們想去的地方?!蓖瑯觼碜运固垢4髮W的計算機科學家Mykel Kochenderfer這樣說。
                這不是第一次有人將新科技裝載在盲杖上了,但現有的成品都沉重而昂貴。這款新盲杖不但輕盈,而且價格可以控制在幾百美元之內,不到許多現有的智能盲杖價格的十分之一。
                圖片來源:Pixabay
                這款盲杖是在許多視覺障礙人士的幫助下開發出來的。用Slade的話說,他們提供了“非常棒的反饋信息”。許多設計上和導航上的改進都是基于這些實際使用了這款設備的人的反饋評價而作出的。
                不過目前,它還只是一款研究原型機。研究團隊已經將他們的設計全部開源,所有擁有相關的知識技能和材料(大概價值400美元,約合人民幣2500元)的人都可以制作自己的智能盲杖并參與到它的開發中來。
                “我們希望進一步優化這個項目,讓它更加實惠并易于復制,”Kochenderfer說,“任何人都可以來下載我們的代碼、材料清單和電子版圖紙,它們全部都是免費的?!?/div>
                相關論文已經發表于《科學·機器人》(Science Robotics)。
                標簽:盲杖
                腳注信息

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